三菱PLC编程指令.doc

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三菱PLC编程
第一局部 软元件的功能与代号
一、输入继电器〔X〕
输入继电器与输入端相连，它是专门用来承受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态〔接通时为“1〞，断开时为“0〞〕读入并存储在输入映象存放器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器〔X〕为输入映象存放器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进展编号，FX2N输入继电器的编号围为X000~X267〔184点〕。注意，根本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与根本单元最靠近开始，顺序进展编号。例如：根本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037〔32点〕，如果接有扩展单元或扩展模块，如此扩展的输入继电器从X040开始编号。
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二、输出继电器〔Y〕
输出继电器是用来将PLC部信号输出传送给外部负载〔用户输出设备〕。输出继电器线圈是由PLC部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路
  每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。   
 FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号围为Y000~Y267〔184点〕。与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开始，顺序进展编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器〔M0～M499〕
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，如此全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
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根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器〔M500～M3071〕
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像存放器中的容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。 图3-4断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电〔M600=ON→Y0=ON〕再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON〔左行〕。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。假如不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
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五、特殊辅助继电器
PLC有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
〔1〕触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器〔在PLC运行中接通〕，M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲〔仅在运行开始时瞬间接通〕，M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。  图2  M8000、M8002、M8012波形图
〔2〕线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
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