①、上端子排: Z L、COM GND ADC0 ADC1、XR XI、X2、X& X4、X5、X6、X7、X10、X11、
X12、X13,X14] X15、X16、X17;
串口:编程 上端子排主要是输入端口, N L为220V输入
ZCP
区域比较
与
[D]MOV
传送
比
较
[D]CML
反向传送
[D]ADD
BIN加法
[D]SUB
BIN减法
四
[D]MUL
BIN乘法
则
[D]DIV
BIN除法
逻
[D]INC
BIN力口1
辑
[D]DEC
BIN减1
运
[D]WAND
逻辑字与
算
[D]WOR
逻辑字或
WXOR
逻辑字异或
[D]NEG
求补码
[D]ECMP
2进制浮点数比较
EZCP
2进制浮点数区域比较
[D]EADD
2进制浮点数加法
浮
[D]ESUB
2进制浮点数减法
占
八、、
[D]EMUL
2进制浮点数乘法
数运
[D]EDIV
2进制浮点数除法
[D]INT
2进制浮点数转BIN整数
管
[D]ESQR
[D]FLT
2进制浮点数开方
BIN整数转2进制浮点数
ZRST
批复位指令
LD=
(S1)=(S2)
LD>
(S1)>(S2)
LD<
(S1)<(S2)
LD<>
(S1)<>(S2)
LD三
(S1)三(S2)
LD三
(S1)三(S2)
接
AND=
(S1)=(S2)
占
八、、
AND>
(S1)>(S2)
比
AND<
(S1)<(S2)
较
AND<>
(S1)<>(S2)
ANDi
(S1)三(S2)
AN比
(S1)三(S2)
OR=
r(si)=(S2)
OR>
(S1)>(S2)
OR<
(S1)<(S2)
OR<>
(S1)<>(S2)
0晤
(S1)三(S2)
ORB
(S1)三(S2)
专家功能指令
D0:要达到的目标值,为S1
D1:测定值,反馈回的值,为S2
D100:参数,为S3
S3+0:KP参考值:2000
S3+1:KI参考值:500
S3+2:KD参考值:0
S3+3:PID运算方向:1,为正相PID运算,其他为反相PID运算。
S3+10:输出,限制为0~32767;若对应模拟输出,则为0~4095,大于4095,也输出4095;
脉冲输出指令一]
[D]PLSY:高速输出脉冲指令。
S1:频率设定;可变。值映射在系统数据区D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0~100000,对应0~100000HZ
16位最高速度32768HZ;32位[D]最高速度100000HZ;实际值范围94~100000H乙
S2:脉冲数量设定.。值映射在系统数据区D8061(Y0)、D8067(Y1),16位最高脉冲设定32768个;
32位[D]最高脉冲设定47个;
D输出脉冲指定脚位。Y0Y1。
本PLC高速脉冲Y0Y1输出,可以有2A的负载能力。
设计有启动倍速,即:启动由1HZ不断倍速,快速达到设定值。消除启动抖动。
在脉冲实际值接近S2时,进入快速倍减速一直到停,到达设定值,停止脉冲。消除停车抖动。
X0接通脉冲输出;X0断开脉冲输出停止。
本指令在程序中只能使用一次。
、资源集简介
①、输入X
扩展数量:48点。
标号范围:X000X061;标号为8进制。
②、输出继电器Y:
扩展数量:40点。
标号范围:Y000Y047为8进制。
③、辅助继电器M:
数量:680点
标号范围:M0---M599;标号为十进制。M280~M599亭电保持。M8000~M807劝系统参数。
④、状态继电器S:
数量:256点
标号范围:S0---S255;标号为十进制。S127~S255停电保持。
⑤、时间继电器T:
数量:152点
标号范围:T0---T95;标号为十进制。
T0---T5,10ms型,计6点;
T6---T151,100ms型,计145点;
累加型:T6---T10,100ms型,计5点;
⑥、计数器C:
数量:96点
标号范围:C0---C95;标号为十进制。
⑦、数据寄存器D:
数量:636点
标号范围:D0---D559;标号为十进制。D300~D565停电保持265点
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