广州数控车床编程自学手册.docx

广州数控车床编程手册第一章：编程基础
GSKg3DTD
代普哦型车床CNCGSK980TCP副超大规模可

GSK980TA升级产品，编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLQ,PLCM有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD床CN画时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PL61能。根
据机床的输入、输出控制要求编写PLCS序（梯形图）并下载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件
件PLC）二个模块，糖补、加减速等控制,
（以下简称NC）和PLC软件话NC模块完成显示、通讯、编辑业
PLC模块完成梯形图解释、
、坐标轴定义
GSK980TD用X轴、Z轴组成的直角坐标系_、X吵|主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件而万的负
方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座
坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
前刀座的坐标系后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点
机床坐标系是CN硬行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和辫由正方向的最大彳亍程处。进彳亍机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。
注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。
3、工件坐标系和程序零点
工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，乂称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50^令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNW建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。用G5股定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。
注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系，请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警。
图中，XO功机床坐标系，XO乙为姓标轴在工件首端的工件坐标系，X2QZ2为姓标轴在工件尾端的工件坐标系，g机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中的坐标如下：
A点在机床坐标系中的坐标为(x,z);A点在XQ乙坐标系中的坐标为(Xi，z);A点在X2QZ坐标系中的坐标为(x2,z2);
4、插补
直线插补：沼由和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由时旨定、或圆心由I、府旨定的从起点到终点的圆弧。
螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。
示例：
G32W-27F3（BIC;螺纹插补）G1X50Z-30F100;G1X80Z-5Q（AE;直线插补）G3X100W-10R1;0（八F;圆弧插补）M3Q一c__略5、绝对坐标编程和相对坐标编程ino—…I
编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的俳标值编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。
使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程；
使用X、Z轴的相对位移量（以LKWI示）编程称为相对坐标编程；
GSK980TD许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。
小例：AtB直线插补绝对坐标编程：.;相对坐标编程：-50.;
混合坐标编程：-50.;.;
注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W,X、Z指令字有效。
例如：.;.;【此程序段的终点坐标为（X20,Z30）】6、直径编程和半径编程
按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。
注1: