科学技术创新 -157-
中速磁浮车辆限界计算方法研究
李笑严 龙子凡 作用力时，摆杆绕轴承转动角度 ，此时空气弹簧受到压
1 车辆运动分析 琢
缩，高 度 下 降 ，车 体发生侧滚。但是随着空簧充气，空气
车辆限界计算综合考虑了车辆运动偏移量、车辆制
弹簧恢复到最初的高度。此时由于摆杆偏移，导致车体
造误差和形变偏移量、线路制造误差和形变偏移量等因
相对初始位置产生横向和垂向偏移，如图 所示。如图
素[4]。其中车辆运动偏移量包含车辆的横摆、摇头、点头、 2
，当车体受到到横向作用力 时，车体侧滚角度为 ，摆
侧滚及沉浮运动等，由车辆的悬挂结构决定，受 侧 风 、横 2 F 茁
杆旋转度角为 ，车体产生横向位移为 ，垂向位移为
向 振 动 及 偏 载 等因素影响。中速磁浮车辆磁浮二系悬挂 琢 驻y
，其满足以下关系：
为摆杆结构，结构简图如图 所示。 驻z
1
基金来源院国家重点研发计划资助 ；湖南省科技创新计划（ ）。
(2016YFB1200601) 2018TP1035
作者简介院李
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