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...../Shop/(zhèngquè)的标定结果即完成标定。
图1-17 已经被识别(shíbié)的标定版
图1-18 标定(biāo dìnɡ)板被识别的结果
400mm、300mm、100mm视场将相机镜头调至两端,标定(biāo dìnɡ)方式都与400mm视场标定方式一样。200mm、150mm、50mm视场,只需要将相机从远端位置调至近端位置即可标定方式与大视场标定方式一样。
4、三维测量前的准备工作
三维测量过程中很少能一次性获取整个物体的三维数据,这时就要对物体进展多角度多方位的测量,在得到多个测量结果后,可以将多个测量结果拼接成一个整体。拼接可以分为手动拼接和自动拼接。手动拼接相对简单一些,但操作繁多,且精度难以保证。自动拼接如此能做到将多个测量结果准确定位。
自动拼接又分为转台拼接和标志点拼接。根据拍摄物体特征,选择不同的拼接方法,随之做不同的准备工作。两方法可灵活选择或者配合使用。
注:转台拼接适合于大小适中,外外表无复杂构造,有较规如此中心轴的物体。标志点拼接如此适合于形体较大,外表构造较多的物体。
图1-19 标定块
图1-20 Machine Param 图1-21 Cal Align
转台标定
根据选取(xuǎnqǔ)的视场大小,选择适宜(shìyí)的转台标定板置于转台上,将CPC的转台位置置零。在winmoire中选择(xuǎnzé)菜单“Param〞下的“Machine Param〞,弹出如如下(r
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úxià)图1-20所示对话框,将“Machine Type〞取值为5。再选择(xuǎnzé)菜单“Cal/Align〞下的“Camera Table Align〞,弹出如上图1-21所示对话框,点击“Calc Param〞即可自动完成标定过程。待得出正确标定结果〔如图1-22、1-23〕后即完成转台标定,但这时候注意务必防止破坏两相机与转台这三者的相对位置关系。
图1-22 被识别的转台标定块
图1-23 正确识别的结果
合理贴标志点
在winmoire中点菜单“Param〞下的“Machine Param〞,将“Machine Type〞取值为1。
在物体适当位置贴标志点。贴点需要注意几点:1、所贴的三个点之间尽量不要形成等腰三角形,更不可以形成等边三角形;2、贴点位置尽量贴在物体平整的位置;3、在物体外表曲率较大的位置尽量多贴点,曲率小的位置可以适当少贴;4、贴点务必贴牢。
CPC视场配置
视场
投影镜头型号computar
相机镜头型号computar
焦距
平板标定快配置
转台标定快配置
400*320
16mm
12mm*2
(加滤色片)
780mm
直径:4mm;点间距:12mm
250×150〔4mm黑底白点12个点CPC400专用〕
200*160
16mm
12mm*2
(加滤色片)
420mm
直径:2mm;点间距:
100×85〔2mm黑底白点12个点CPC400专用〕
300*240
16mm
16mm*2
(加滤色片)
780mm
直径:4mm;点间距:12mm
250×150〔4mm黑底白点12个点CPC400专用〕
150*120
16mm
16mm*2
(加滤色片)
420mm
直径:2mm;
点间距:
100×85〔2mm黑底白点12个点CPC400专用〕
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100*80
50mm
50mm*2
(加滤色片)
780mm
直径:; 点间距:;
54×40〔〕
50*40
50mm
50mm*2
(加滤色片)
420mm
直径:; 点间距:;
30×20〔〕
400mm、300mm、200mm、150mm、100mm视场相机(xiàngjī)均加1mm垫片(diàn piàn),投影不加;50mm视场相机(xiàngjī)和投影均加5mm垫片(diàn piàn)。5、对物体(wùtǐ)进展扫描
观察被测物体。估计其大小,如果被测物体小于扫描仪可扫描范围,确定一次扫描一组的方案。反之,可设定多组
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