单电源针织手套机控制系统的制作方法.docx

单电源针织手套机控制系统的制作方法
专利名称：单电源针织手套机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及针织手套机控制系统技术领域，具体地说是一种基于单片机控制的单电源针织手套机控制系统。
背景技术：
针织手套机是常用针织机械传统的阻容低通滤波，对针织手套机控制系统这一典型工控系统的抗干扰做了充分优化，因而信号采集电路与单片机共电源，也不需要地线隔离，只使用单电源，使得系统简洁、高效，制造成本低，便于生产和维修，具有更好的经济效益和社会效益。
图1是现有技术中使用硬件滤波及外部存储器的结构原理示意图；图2是现有技术中使用隔离模式的结构原理示意图；图3是本实用新型较佳实施例的结构原理示意图；图4是本实用新型较佳实施例的系统地线网络结构图；图5是本实用新型较佳实施例的系统软件框图。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。如图3所示，一种单电源手套机控制系统，包括单片机1、多路检测信号输入电路 2、变频器输出电路3、控制电磁铁输出电路4、直流变换器5、操作开关及错误显示电路6、设置按键及数码显示电路7、开关电源8。多路检测信号输入电路2用于手套机上输入机械同步感应信号，针鼓、主控鼓、支点原点信号，手套落下检测信号、断纱检测信号、机头离合信号和手柄拉出信号等。变频器输出电路3连接到控制主动力交流电机运行和调速的变频器上。控制电磁铁输出电路4驱动各路电磁铁完成手套编织所需的机械动作。操作开关及错误显示电路6控制手套机启动、停止，调整机械运转速度等，发生错误停机时，显示错误的内容。设置按键及数码显示电路7用于对手套编织所需参数进行设置，手套编织时可以显示手套编织过程、编织速度和编织时间等。直流变换器5是一种DC-DC直流变换器，用于将24V电压转化成5V电压。直流变换器5外接在开关电源8上，开关电源8将民用220V交流电转化成24V直流电压，然后24V 电压又接至直流变换器5中，转换成5V弱电，统一连接到单片机1、多路检测信号输入电路 2、变频器输出电路3、操作开关及错误显示电路6、设置按键及数码显示电路7上供电。另外开关电源8直接连接到控制电磁铁输出电路4。单片机1是一种带有Watchdog (俗称看门狗)和EEPROM (电可擦可编程只读存储器)的单片机。多路检测信号输入电路2连接在单片机1的输入端，单片机1的输出端连接变频器输出电路3、控制电磁铁输出电路4，操作开关及错误显示电路6、设置按键及数码显不电路7 ο结合图5，单片机1中的控制软件由主程序和两个中断服务程序组成。主程序在复位时判断是上电复位还是Watchdog超时复位，如果是上电复位，则对系统初始化，恢复上次断电现场数据，否则不进行上述初始化，继续原来的任务。定时器中断服务程序内完成各种功能，并不断激活Watchdog。当系统被干扰，程序跑飞时，Watchdog不被激活而超时，就会导致非上电的Watchdog超时复位，系统不进行初始化，重新回到正常程序，继续原来的工作。掉电中断服务程序对掉电时现场数据进行保存，
用于下次来电时继续编织。图4是本实用新型的系统地线网络结构图，表示了本实用新型电路板上接地系统的布局。粗框是电路板的外围地线，直接与机架相连。多路检测信号输入电路2、变频器输出电路3、控制电磁铁输出电路4等输入输出电路与外围地线相连。单片机1