自动售货机的单片.docx

毕业设计（论文）
（说明书）
题 目：自动售货机的单片
机控制系统
姓 名：
学 号：
XXXXXXX 学院
年
5月19日
XXXXXX学院
毕业设计（论文）任务书
姓名
专业电厂设备运行与维护
任务下达日的三种工作方式 24
24
8051 与 8255 的接口方法 25
第七章自动售货机软件设计 27
参考文献 31
致谢 32
弓I 言
随着经济发展，传统的固定地点人员售货方式暴露出许多弊端：人力资源需求大； 受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上不能最大限度的服务于消费者。 自动售货机的出现解决了这些难题。品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高, 可24小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业） 经营；作为广告载体，可赚高额外块。投资风险低，收益高。工作人员唯一所需要做的 就是添加商品取走货币。如此多的优点使得自动售货机在世界范围内得到广泛的应用。
本次设计做的是一种功能增强的自动售货机，同现在通用的自动售货机，它增加了 一些找零，显示余额，报警等功能，使之功能更为强大，本文着重介绍的是用单片机控 制步进电机，通过各种方案比较得出的一个较优方案。
第一章自动售货机发展现状

日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。 1990年通过自动售货机实现的销售额即已达到5兆日元。
美国：总的机器保有量大致和日本相当，2000年通过自动售货机实现的销售额达 到250亿美元，其中OCS (office Coffee Service)的销售额排第六位。
韩国：自动售货机的使用历史要远短于其它发达国家，仅25年，但据2001年的统 计，总保有量已超过80万台。% , 排第一位，% ,排第三位，%的充电自动售货机。 % ,并列第四位。

保有量约2万台，且品种单一，主要以瓶饮料售货机为主，技术质量还未完全过 关，生产和运营成本较高，收益也不高。导致此现状的主要原因是中国有关的自动售货 机企业未能有效解决成本，质量，运营等诸多问题。但由于随中国经济的快速发展和社 会的巨大进步，自动售货机的实际需求已相当大。过去的步进电机控制系统组成如图1-1 所示：
手翼蛋动
时钟脉冲电路
图1-1步进电机控制系统框图
C相 功放电路
环形分震
B相 功放电路
其工作原理是：时钟脉冲产生电路给环形分配器提供输入脉冲，环形分配器将输入 时钟脉冲信号转换A, B, C三相绕组所需的顺序控制信号，经各自的功率放大电路放大 后，加到电机的三相绕组上，驱动电机转动，每输入一个时钟脉冲，步进电机就前进一 步，时钟脉冲产生电路一般由多谐振荡器有“自动”和“手动”两种工作状态环形分配 器一般选用中规模集成电路CH 250 （步进电机专用的环形脉冲分配器），也可以用中， 小规模数字集成电路组成，还可以用
GAL器件组成。所设计的环形分配器电路具备“自 启动”功能，即当环形分配器输出在全“0”或全“1”。
第二章自动售货机的构成及工作要求
一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货 机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入 的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选 商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货 口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币的检查装置、计算金额的计 算装置和找钱装置组成。
该自动售货机采用双螺旋体出货机构（见图2-1所示）主要由驱动电机、减速器、 螺旋体挂轮、螺旋体、货道等组成。左、右两个螺旋体通过一对齿轮啮合，图！中左螺 旋体逆时针旋转，同时右螺旋体顺时针旋转。当螺旋体每个螺距间隔内放满货物后，螺 旋体旋转一圈，即可推出一个货物。由于采用双螺旋体向上（相对于两螺旋体靠近点） 旋转，对货物的作用力，除了向前的推力外，还有向上和向货道两侧的分力，保证了出 货的可靠性。特别是对液体软包装货物而言，不易发生“卡货”故障。
当消费者选择所需商品投币后，单片机系统首先对货币进行识别，确认有效后，对 所选商品所在的货道发出出货指令，驱动相应货道的驱动电机旋转一圈，完成出货动作。 同时，将所售商品、数量、金额、消费时间、售货机编号等销售数据加以记录与储存， 以便对自动售货机存货状态实时监控。