双轮平衡车常见不良原因.doc

扭扭车控制板规格书
使用操作及功能描绘
拥有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式；
模式切换操作：在关状态下1秒钟内达成双击开机操作即可；
开关机操作：单击开关按键即可；
校正操作：在关
扭扭车控制板规格书
使用操作及功能描绘
拥有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式；
模式切换操作：在关状态下1秒钟内达成双击开机操作即可；
开关机操作：单击开关按键即可；
校正操作：在关机状态下，长按开关机按键10S以上，同时两边蓝色的行驶灯和红色的状态灯连续闪烁5次后会自动息灭，然后松开按键后关机，再开机即可；
状态灯显示：绿色表示控制板工作正常，红色表示控制板工作异样；
电量显示：在行驶过程中电量显示有三种状态，电池符号显示为绿色表示为电量充分，电池符号绿色灯闪烁时表示为电量不足，电池符号红色灯闪烁并不断发出报警声音表示为低电量；
开机充电显示：电池符号为橙色灯闪烁显示。关机充电时无显示；
开机后不使用，待机状态1小时左右会自动关机。
保护板性能参数
序号
内容描绘
产品参数
单位
1
充电电压
42
V
2
充电电流
2
A
3
开机电压
>
V
4
电池绿灯常亮电压
>35
V
5
电池绿灯闪烁电压
V
6
电池红灯闪烁电压
<
V
7
电机停转电压
<27
V
主要元件器
序号
型号/规格
品牌
地点
1
STM32F103RCT6QFP64
ST
主板
2
STM32FEBKC6T6ALQFP-48
ST
副板
3
MPU-6050QFN-24
InvenSenseInc.
副板
1/4
PCBA实物图片
1）主板连结线介绍图：
电池电源线
充电插座右电机电源线
开关插座
左电机电源线
左副板通讯线
左电机霍尔线

右副板通讯线
右电机霍尔线
2/4
2)、副板插座介绍图
行驶灯插座
电池灯(6灯板)插座
状态灯(4灯板)插座
通讯插座
3)、灯板介绍图
左行驶灯右行驶灯状态灯(4灯板)
电池灯(6灯板)
充电插头
开关