乐高机器人教案.docx

乐高机器人讲课设计
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乐高机器人讲课设计
认识乐高蓝牙机器人系统____NXT
参加教师
活动目的:
1、认识NXT主要配件,并将其与RCX核心配件作比较,学习和掌
握新式乐高机器人;2、搭建蓝牙乐高机器人讲课设计
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认识乐高蓝牙机器人系统____NXT
参加教师
活动目的:
1、认识NXT主要配件,并将其与RCX核心配件作比较,学习和掌
握新式乐高机器人;2、搭建蓝牙机器人;
3、知道NXT控制器各按钮的作用,初步学会在NXT是编写简单程
序,理解传感器的功能活动过程:
一、乐高机器人——MINDSTORMSNXT与RCX的比较
1、办理器由8位升到32位
丹麦乐高(LEGO)将于2006年9月上旬推出乐高企业和美国麻省理
工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMindstormsNXT”。
Mindstorms是将装备微办理器的LEGO企业的塑料积木组装起来,经过
个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微办理器为8位,
而NXT装备32位办理器等,提升了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。
图1:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGONXT
图4:LEGONXT系统当前供给的4种传感器全家福5、改良了编程软件
NXT程序用软件“ROBOLAB,跟ROBOLAB本来的版真相同,是鉴于
NILabVIEW开发的。该软件不只好够制作NXT用的程序,也能够达成
RCX用的程序。此前要操作凑近400个图标进行编程,此次减少为约40
个,进而使得编程更加简单。OS为“Windows2000”以上和“MacOSX”。图5:乐高网站给出的ROBOLAB的样图,随从前版真比较,变化较
大
二、迅速认识NXT
1、按钮
NXT正面有四个按钮,它们分别是开关、运转;导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义
最上一行,相当于状态栏,从左到右挨次表示了:蓝牙、USB、NXT控制器名、运转状态、电
池电量以及声音音量的状况。
状态栏的下边是六个主控操作面板,相当于主菜单,它们挨次是:
“MyFiles我的文件”、“Tryme测试”、“Settings设置”、“Bluetooth
蓝牙”、“View查察”、“NXTProgramNXT程序”。
三、NXTPrpgram(NXT程序)
不需要在电脑上,经过NXT就能够编写简单的控制程序。
1、进入NXTProgram
2、屏幕显示传感器和马达的连结方式;
3、确立后,进入五步编程
第一步主假如设置运动方式:前后、退后、左转、右转等
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第二步主假如设置传感器
第三步也是运动方式设置
第四步传感器感觉设置
第五步设置停止或循环运转
四、活动研究任务
1、研究行进5,行进的时间是多少行进的距离是多少行进5,行进的时间是
;行进的距离是。
你的机器人能走直吗你们是怎么让它走直的
2、行进5,再右转2,看看你的机器人怎么运动
3、组内合作达成以下任务:
每组四个同学,分别位于四方形的四边,要求用nxt编程,将机器人驶向自己的队友。
1)队长将机器人驶向程序员;
2)程序员让机器人左转驶向机械师
3)机械师让机器人按直线退到研究员
4)研究员再让机器人转弯退回队长。第三课试一试NXT编程
讲课目的:
1、认识NXT编程软件界面;
2、知通怎样创立一个新文件;
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3、认识挪动图标,认识挪动图标的设置面板中各选项的意义4、会
用它控制机器人的运动状态(行进、退后、转弯运动);
5、学会怎样下载,并运转机器人。
讲课过程:
今日我们学惯用电脑编写第一个程序,控制机器人按我们的意向运动。
一、进入编程环境
1、双击桌面图标,进入NXT编程环境;
2、一个出现以下程序进度条,调入程序;
二、编写程序
有FLASH步骤
按下例操作步骤编写程序三、下载程序
1、机器人与电脑的连结
用USB连线将机器人与电脑连结。注意:下载程序时,NXT必然翻开。三、挪动图标参数设置面板
四、运转机器人
按以下操作步骤运转机器人
演示编写、下载、运转一个行进——左转——再行进的程序
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活动研究任务
1、研究能量级为75%时机器人1秒钟,行进的距离是多少大概
_________乐高单位
2、能量级为100%时机器人1秒钟,行进的距离是多少大概_________