智辉交流伺服驱动器用户手册.pdf

SD系列
交流伺服驱动器

用户手册








广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司
非常感谢您选择智辉交流伺服驱动器。
本手册包括驱动器使用时的操作说明和注意事项。
不正确使用可能会发生意想不到的事故。使用驱动器前,请仔细阅
读本手册并正确地使用驱动器。
安全注意事项
在仔细阅读本手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装、操作、
维护或检查驱动器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。

不正确的操作造成危险情况,将导致死亡或重伤的
发生。


不正确的操作造成危险情况,将导致一般或轻微的伤
害或造成物体的损坏。


●本驱动器电源为三相或单相交流 220V,推荐使用三
相变压器(380V 转 220V)。驱动器不能直接接交流
380V,否则会烧毁驱动器。
●端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、
W 相接线一一对应。严禁将电源直接接入端子 U、
V、W。
●本手册内容适用驱动器软件 V20 及以上版本。
安全事项
1. 防止触电
●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板及外壳,
更改连接线,否则可能会发生触电。
●在拆下了前盖板以及外壳的情况下,请勿运行驱动
器。因为高压端子及充电部位外露,可能引起触电
事故。
●布线作业和检查,先确认电源已断开 5 分钟以上,
并用万用表检测高压端子之间电压,确认无高压后
方可进行。断开电源后一段时间内,高压电容因所
充电能未完全放掉,触及会发生危险。
●驱动器必须接地良好,在驱动器意外发生漏电故障
时,可避免触电。
●包括布线或检查在内的工作都应由电气专业技术人
员进行。
●请不要用湿手对驱动器进行操作,以防触电。
●对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,
使它承载重物或对它钳压,否则会导致触电。
2. 防止火灾及损伤
●驱动器必须安装在不可燃物体上。直接安装在易燃
物上或靠近易燃物,会导致火灾。
●各个端子上的电压只能使用手册上所规定的电压,
以防止爆裂、损坏等。
●确认电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂、
损坏等事故。
●正在通电或断开电源不久,驱动器可能处于高温状
态,请不要接触它,以免引起烫伤。

3. 其他注意事项
请注意以下事项,以防止发生意外的事故、受伤、触电等。
(1)搬运、安装和布线
●驱动器包装箱堆叠层数不可超高,防止跌落。
●确认安装位置和物体能经得起驱动器的重量。安装时
应按照手册的说明。
●若驱动器损坏或缺少元件,请不要安装运行。
●请不要在产品上乘坐或堆放重物。
●搬运时请不要握住前板盖或操作面板,这样会造成脱
落。
●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃物
体进入驱动器。
●驱动器是精密仪器,不要使驱动器跌落,或受到强烈
冲击。
●在布线时要使用合适的电缆,保证有足够的安全载流
量及绝缘电压,走线要合理安全,接线要牢靠。
●本驱动器使用三相或单相交流 220V 电源,推荐使用
三相变压器(380V 转 220V)提供。驱动器不能直接
接交流 380V,否则会烧毁驱动器。
●驱动器连接的必须是适配的三相交流伺服电机,驱动
器端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、
W 相接线一一对应。
●驱动器的正反转不能通过调 U、V、W 相来实现,否
则会发生危险。
(2)操作与维护
●必须检查驱动器型号与电机配对正确、接线无误、
电机和所连接设备要固定好,才能连接电源。在接
通电源、启动电机、复位报警前,操作人员应远离
电机和设备及采取预防措施,否则机械设备可能产
生意想不到的动作伤及操作人员。
●应接入一个紧急停止电路,确保发生事故时能马上
切断电源。对于大惯量机械设备,应安装紧急制动
设置。
●不要对驱动器进行改造。
●对于本手册未记载的部件请勿进行拆卸,否则可能
引起故障或设备损坏。
●驱动器的输出端 U、V、W 只能连接伺服电机,禁止
接入电容、滤波器、继电器等,严禁将电源线接入,
否则会烧毁驱动器。
●在复位一个报警之前,必须确认运行信号已断开,
否则会突然再启动。
●不要频繁接通、断开驱动器电源,这样会损坏驱动
器。
●在系统发生故障的时候,请让专业人员进行检修,
以免发生意外事故。
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第一章规格·····