动作中的计数器.ppt

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动作中的计数器的执行与指定的事件有关。MT7933互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足且指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。
计数值为0时计数器的位变量为0，计数值非0时计数器的位变量为1。
事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW，QW，MW，LW，DBW，DIW来提供，或用常数C# O～C# 999的形式给出。事件发生时，CU，CD，CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。
计数器命令与互锁组合时，命令后面要加上C。
动作中的定时器
动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。
TL命令：TL为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行是定时器的定时时间tlme，定时器位没有闭锬功能。定时器的定时时间可以由IW，QW，MW，LW，DBW，DIW来提供，或用S5T# time_constant的形式给出，“#”后面是时间常数值。
一旦事件发生，定时器立即被启动，启动后将继续定时，而与互锁条件和步是否是活动步无关。在time指定的时间内，定时器的位变量为1，此后变为o。正在定时的定时器可以被新发生的事件重新启动，重新启动后，在time指定的时间内，定时器的位变量为1。
TD命令：TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。一旦事件发生，定时器立即被启动，互锁条件C仅仅在定时器被启动的那一时刻起作用。定时器被启动后将继续定时，而与互锁条件和步的活动性无关。在time指定的时间内，定时器的位变量为O。
正在定时的定时器可以被新发生的事件重新启动，重新启动后，在tlme指定的时间内，定时器的位变量为O；定时时间到时，定时器的位变量变为1。