组成然后对每一小格子假定一个近似解然后运算求解这
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个域的解从而得到初始问题的解这个得到解不是准确解
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而是近似解现实中的大多数实际问题没办法得到准确解而与科技
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有限元不仅能解出近似解而且单元格的划分越细小精度陈从平铜电解阳极自动生产线上下料机械手的设计与
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就越高当然对于计算机的运算能力也要求越高它能适研究昆明理工大学
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应各种不规则形状因此成为一种非常有效的工程分析手段曹洪江黄聪机械设计从入门到精通进阶篇中
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如图为网格划分效果图为应力分析图由图可国青年出版社
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知夹臂与旋转臂的连接点处及夹臂前端的应力较大最大
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结语
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基于完成了机械手的建模装配利用规则关系
CATIA 、。 Technology.
约束夹臂的张开闭合并利用机制分析关键点加速度监
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测对其运动机制进行分析进而对工具下的编程时间
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角度量反复修改达到了预期的运动仿真然后利用
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强大的有限元分析
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