MPS生产线综合实训
指导老师:程啟华解乃军
小组成员:吴云飞王静
演讲内容
进度安排
MPS模块化生产线介绍
物料装夹和产品检测
生产线实训总结
MPS模块化自动生产线由供料、装配、机械手、检测和立体库等5个工作站组成,各工作站均设置一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过通信实现互连,构成分布式的控制系统。
,本单元伸缩气缸伸出并抓取工件,以脉冲方式控制步进电机将工件移送放置到装配工位并缩回等待。
,伸缩气缸再次伸出并抓取工件驱动步进电机,将成品件输送到检测工位,并缩回等待。
,伸缩气缸再次伸出并抓取含有不同检测结果的成品件,送到存储单元输送皮带的初始端。
元器件清单链接
I/O地址
功能
X0
机械手缩回信号
X1
机械手伸出信号
X2
机械手张开信号
X3
升降气缸下位信号
X4
升降气缸上位信号
X5
右限位
X6
左限位
X7
步进电机零点信号
Y7
升降气缸下降
Y10
机械手伸出
Y11
机械手张开
装配单元流程图
生产线电气原理图
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