Arduino如何控制舵机.doc

:..小型直流电机Arduino如何控制舵机(伺服电机)发布日期:2011-08-13舵机,乂称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是山外壳、也路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是山控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的1C处理后计兑出转动方以,再驱动无核心马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆忾,同时山位®检测器(屯位器)返回位®信号,判断是否己经到达设定位S,一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线,棕色为地,红色为电源正,橙色为信号线,但不同牌子的舵机,线的颜色可能不同,请大家注意。GNDVOC舵U插头信号线变速尚轮组可调电位器控制电路板舵机的转动位置足靠控制PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的,标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms,〜-90°〜90°相对应。注意,由于•舵机牌子不M,K:控制器解析出的脉冲宽度也不同,所以对于网一信号,不同牌子的舵机旋转的角度也不同々本实验需要舵机1只。由于只是做演示用,舵机5v电源就暂时使川Arduino上的,但不可长时fAj使用,因为舵机转动时电流比较大,Arduino上的电源芯片对能会因过热而保护甚至损坏。正常使用时需要使用外部电源给舵机供电。硬件连接:舵机电源接Arduino5V电源脚舵机地接ArduinoGND脚位号线接Arduino9脚软件代码:arduinoIDE使用的版本为0022版本,此次演示就使用其自带的例子代码,打开File->Examples->Servo->sweep,代妈如K:include<>Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo"amaximumofeightservoobjectscanbecreatedintpos=0;//variabletostoretheservopositionvoidsetup(){(9);//attachestheservoonpin9totheser