Arduino 舵机控制器 舵机控制板 USC.doc

舵机控制器快速测试
1. 将mini USB数据线连接电脑和舵机控制板,连接之后靠近USB的一个绿色LED会亮,表示芯片供电正常。
2. 按照-manual 最后的驱动安装说明把驱动安装好,口,端口号。
,下载地址为-software。
4. 在电脑上打开软件,如果是Win7用户请以管理员方式运行软件,端口号,USB连接的时候波特率可以任意选择,无线连接的时候根据无线模块的波特率而定,点击“打开”,正常打开之后,按钮左边会一直闪烁“Online”,表示已经联机了。
5. 给舵机接上电源,在不清楚舵机实际参数的情况下,建议使用5V给舵机供电,连接方式:将电源的正极接到VS处,负极接到GND处,连接正常之后,靠近接线端的一个绿色的灯会亮起来,表示电源连接正常。
6. 将舵机插在舵机控制板上,注意正负极(舵机中间红色的是正极,褐色的是负极,橘黄色的是信号线),然后在电脑上操作软件,拖到对应的舵机面板里面的滑条,这个时候如果舵机跟着滑条的移动而旋转,则表示舵机控制器完全没问题了,可以放心使用了。
Arduino Mini USB 版舵机控制器使用说明(USC)
一、简介
采用32位高速CPU,处理速度更快,控制更精确,运行更稳定。
自动识别波特率(9600,19200,38400,57600,115200,128000自动识别)。备注:USB可以给芯片供电,USB口与芯片电源有隔离,可以防止电流逆向流入USB。由于舵机需要很多的电流,所以不建议舵机与芯片直接共用电源,此时如果舵机数量很多,舵机动作的时候芯片可能被复位!可以间接共用电源,方式如下: 假如电源是12V的电压,可以把这个电源分开成两组(2线分成4线),其中两根线通过稳压装置,稳压到舵机需要的电压之后再给舵机供电;另外两根线则直接连接上图右边的芯片电源输入端(因为板载芯片的稳压装置)。
舵机控制器需要两个电源,芯片电源和舵机的电源,芯片电源可以通过USB由电脑供电,舵机电源不能使用USB供电,因为舵机是大功率器件,如果使用USB供电会烧坏你的电脑以及舵机控制器。芯片电源如果不采用USB供电,则可以通过下图中的VSS供电,~12V之间,请谨慎操作!
舵机电源,是通过上图中的VS输入的,此时输入多少伏的电压舵机就由多少伏的电压供电,也就是输入直接给舵机供电!电压输入范围根据你的舵机实际需求而定,-,如果超过这个范围将会烧坏舵机。为了避免不必要的损失,请严格按照说明书操作!
二、指令
1、舵机移动
指令格式:#<num>P<pwm>.... T<time>\r\n
<num>=舵机号,范围1-32(十进制数)
<pwm>=脉冲宽度(舵机位置),范围500–2500。单位us(微秒)
<time>=移动到指定位置使用的时间,对所有舵机有效(范围:100-9999)。
\r\n = 十六进制数0x0d,0x0a(回车符),指令结束符。
例如: #8P600T1000\r\n
移动8号舵机到脉宽600us,使用时间为1000毫秒
#11P2000#30P2500T1500\r\n
移动11号舵机到脉宽2000us,移动30号舵机到脉宽2500us,使用的时间为1500毫秒,舵机移动的速度依赖于前一时刻舵机的位置决定,11号舵机和30号舵机同时到达指定位置。
2、执行动作组
指令格式:#<num>G#<num>G C< cycle>\r\n
<num>=动作组编号,范围1-n(十进制数,n为实际最大编号)
< cycle >=循环次数,范围1–999(十进制数)。
例如: #1GC99\r\n
执行第一个动作组,循环执行99次。
#1G#2G#4G#2GC1\r\n
顺序执行第一个、第二个、第四个、第二个动作组,循环执行1次(动作组可以重复,比如这里的#2G有两个)。
执行完会返回 AGF,以此作为执行完的标志。
3、脱机运行
命令格式:#ENABLE#<num>G…#C< cycle >\r\n
例如: #ENABLE#1GC5\r\n
舵机控制器上电将执行第一个动作组循环执行5次。
#DISABLE\r\n 禁用脱机运行。
4、读取2路模拟电压值
例如: #AD[1]\r\n 读取AD1端口的电压
#AD[2]\r\n 读取AD2端口的电压
返回10进制数的字符串形式(精度12bit0V–) 返回数据范围是0000-4095
三、舵机控制软件使用说明
a、端口设置
打开连到舵机控制器相应的串口号,以及设置好波特率。此过程会校验用户是否是使用我们公司的控制器!
b、面板(每个面板对应