液压马达.pptx

第五章液压马达一、液压马达的工作原理液压马达是将液压能转换为机械能,实现连续地旋转运动。文档分享二、液压马达的分类转速输出扭矩结构形式主要特点高速液压马达>、叶片式、轴向柱塞式惯量小(便于起动和制动)调节(速度和方向)灵敏低速液压马达<、内曲线式、静压平衡式转速低,可直接与工作机构相连接第五章液压马达文档分享第五章液压马达三、液压马达的主要工作参数(1)排量(V):不考虑泄漏的情况下,液压马达每转一弧度所需输入的液体体积(mL/rad)。(每转排量:mL/r)理论排量——由其几何尺寸计算而得出空载排量——在空载条件下试验测得的排量。文档分享三、液压马达的主要工作参数(2)压力(p)a、进口压力:由负载决定的工作压力b、出口压力:系统回油压力c、马达进出口压力差(Δp):马达的进口压力与出口压力之差。文档分享三、液压马达的主要工作参数(3)输入流量(q):通过马达进口的流量。马达的理论输入流量qt:(4)(实际)输入功率:文档分享三、液压马达的主要工作参数(5)理论参数值的计算a、理论角速度:不考虑泄漏的情况下,马达的角速度:b、理论转速:c、理论输出扭矩:马达轴理论输出的扭矩:文档分享四、液压马达的主要工作参数(6)实际参数值的计算a、实际角速度(ω):考虑泄漏的情况下,马达的实际输出角速度:b、实际转速(n):c、实际输出扭矩(T):马达轴实际输出的扭矩:d、实际输出功率(P):马达轴实际输出的功率:文档分享实际输出扭矩T实际角速度ω泄漏损失Δq马达进出口压差Δp马达理论输入流量qt输入马达Δp、q机械效率ηm容积效率ηV总效率η工作机构马达机械损失ΔT文档分享有关马达的其他参数(铭名牌上常有的)a、额定压力:在正常工作条件下,能够连续运转的最高压力。(一般有设计生产厂家通过试验后确定并标注在马达的铭牌上)b、额定转速:在额定压力下能连续长时间正常运转的转速c、最高转速:在额定压力下超过额定转速而允许短暂运行的最大转速d、最低转速:液压马达保证使用性能的最低转速。文档分享四、液压马达与液压泵区别1、吸入性能要求:泵有(进油口真空,进油口比出油口大),马达没有(进油口有压力油,进油口与出油口一样大)2、转速要求:泵的工作转速变化小,马达要有很宽的工作转速范围。如:叶片泵高速旋转产生离心力使叶片紧贴定子起封油作用,而叶片马达启动时必须靠弹簧使叶片伸出。低速时滑动轴承的动压润滑性能差,应采用滚动轴承或静压润滑轴承。3、换向要求:泵一般不要正、反转,马达需要正、反转(结构必须对称)。如单独泄油管路、叶片不能倾斜布置、配流盘腰形窗口和减振槽对称等。4、针对马达的使用性能要求:起动性能(起动转矩和起动机械效率)、制动性能(设计制动装置)和最低稳定转速文档分享