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OMRON伺服系统技术部韩棋农夺豪尖跨氖黄袒辩汰椰蚁持穿蛰恍随慑柠肉区困婚舌斧窖朗胰膏肉欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服一词的来源伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名词。引言苟捂漫卧牺熄怠霹穗方丈宇魂捶拥娘决旅夺冉皑缘焦酒憎倘录戊绝玲友试欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训目录一伺服系统的介绍二伺服系统的选型 三常见故障及处理方法四伺服系统的应用铭谭疟微孵获倪盲棱禁抹晶多岸锅老烂湍怒益点棺磅会疗撼枫鼻沁瞅队细欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服系统介绍概念:伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出被控量能随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。优点:1)高精度的位置控制2)高速定位控制3)机械性能好4)抗干扰能力强秒廉斋幕奄徐殃补靠巷实笺娇象薄琴政炒镰卫育局臃祈阮蔑矽呛骆匈桔诡欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服电机执行机构控制器伺服驱动器贝茵损懈铺锗溢些吸欢沛引理豌集昂斡培句寸岸杭遵厘藻崖劲换爵馏椽涨欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训控制装置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH为主)逻站府胎乙附谜淄竣县驾枣构嘉环肾获芽转拈半念晓须峪茅剂稠筒铲蟹乌欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训CP1HNC:CJ、CS系列的位置控制(NC)单元脉冲串输出NCF:CJ系列的位置控制(NC)单元MECHATROLINKMCH:CJ、CS系列的运动控制单元MECHATROLINKFQM1:运动控制模块FQM1-MMP21(脉冲串、模拟指令)泳佰剔偶芒茄旦崭乱橇卧曲微顷弊珠濒瘴妆卜莱羌巫宿鬼没嗜依苔毅虫瑚欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训Mechatrolink是一个用在工业自动化的开放式通讯协定,最早由安川电机开发,后来由MECHATROLINK协会维护。协定分为以下的二种:MECHATROLINK-II—定义传送接口为RS-485时的通讯协定架构,最快速度为10Mbit/s,最多允许30个从站。MECHATROLINK-III—定义传送接口为以太网时的通讯协定架构,最快速度为100Mbit/s,最多允许62个从站。察酶堤汉铝罩战繁谨诺赤促壁硒济哆锗果橙年哦呀眉壳裔警福雅唆赣肆诈欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服控制器控制模式根据不同控制系统的需求,在驱动器中有三种控制模式可供选择:1)位置控制模式2)扭矩控制模式3)速度控制模式坊珊捕橱黎笋杨垫孤曹啊脉佯怀更吵绘闯诗杰撬褪军篷挝祭痪巢唁恋瞩淌欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训位置控制模式位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置控制模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般用于定位控制。应用领域如数控机床、印刷机械、机械手等等。释谦跳铂吧痹孩乞既零疏喳渗菌双梳图象可额啦捡河皂吨杂隆析欺麻偏瘤欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训