ADTECHQS6系列伺服驱动器参数设置表.doc

QS6系列伺服驱动器参数设置表
QS6 servo driver parameter summary
参数号
参数名称
功能说明
参数范围
出厂值
PA-1
参数密码
防止参数被误修改,在密码设置后,每次修改参数前必须先输入密码密码设为9999时,在以后修改参数时不需输入密码修改P3号参数时可以不输入密码忘记密码时请与供应商联系
密码设为“12345”时清除历史报警记录
1~9999
1
PA-2
COIN信号输出方式
0:定位完成输出,当位置偏差
小于设定范围时输出COIN
1:电机刀架到位输出信号
2:内部脉冲运行完输出信号
0~2
0
PA-3
开机显示方式
0:显示电机转速(r/min)
1:显示电机电流(A)
2:显示电机转矩(NM)
3:显示电机位置(pulse)
4:显示计数偏差(pulse)
5:显示脉冲计数低四位(pulse)
6:显示脉冲计数高四位
(x1000pulse)
7:显示直线速度(mm/min)
8:显示输入脉冲频率(kHz)
9:显示输入接口状态
10:显示输出接口状态
11:显示报警号
12:不显示内容(报警除外)
0~12
0
PA-4
驱动器型号
可以查看,不能修改


PA-5
软件版本号
可以查看,不能修改


PA-6
外接EN使能信号是否有效
0:有效,要检测EN信号
1:无效,不检测EN信号
0~1
0
PA-7
控制方式
0:位置控制方式,外部输入脉
冲信号,pulse+sign
1:JOG方式,按键控制
2:速度方式,外部输入0~±
10V控制转速
3:转矩控制,外部输入0~±10V控制转矩(此功能作为系统保留功能,暂未开放)
4:位置和速度方式,通过外部
信号MODE选择
0~6
0
5、内部脉冲控制方式
6、电机刀架控制方式
7、W外接信号点动方式
PA-8
电流环比例增益
①设定电流环比例增益
②设定值越大,电流增益越快
③电机振动或啸叫时,可增大此值
④使用小电机且过热时,可减小此值
1~600
330
PA-9
速度环比例增益
①设定速度环比例增益
②设定值越大,增益越高,刚性越强,但噪声越大
③负载越大,设定值应越大
④在不产生噪声的情况下,值越大越好
1~400
30
PA-10
位置前馈增益
①设定位置前馈增益
②设定值越大,增益越高,刚性越强,但易振荡
③负载越大,设定值应越小
④在不产生振荡的情况下,值越大越好
1~400
100
PA-11
位置环比例增益
设定位置环比例增益值越小越平稳,但刚性越差值越大,位置控制定位越快,跟随计数偏差越小,刚性越强,但易振荡或超调在不产生振荡和超调的情况下,值越大越好
1~800
100
PA-12
位置指令脉
=10000x分频分母/分频分子
=分子/分母 1/30000<G<30000
1~30000
1

冲分频分子1


PA-13
位置指令脉冲分频分母
1~30000
1
PA-14
输入脉冲方式
0:Pulse+Sign 脉冲加方向
1:W 正、反转控制