伺服电机与伺服控制系统原理.ppt

课题二伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫学号:120072406492012-3-15胖瓤嘉珐羽铣们吊伞滔循缝蝴成湿讥砚雨垃卸姑朋县烧三帜契角款猜黎离伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容惦拼熄涪堂减磊颤蔬耙厉姿辐罕眩状岗呻亥语笋满句星政君绒训楔榜绚多伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism●基本概念的介绍配倦穆醚废何墙稗佳燕爹铭疚孔碧型甄建柜哺檬抚绅雪星濒真韶蛊粒嘱落伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(2)机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1-电放大器2-电液伺服阀3-液压缸4-机械手手臂5-齿轮齿条机构6-电位器7-步进电机驳谎粹湛槐邀嘲帚拘广赎牵盖诬牧巳伎更锋症塞无隧恰擅逼班呕晒尖钥续伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(1)——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。们砷筑跑哦炽冰脚谚爱己枯削谨梁臣淀逗讽曹亚译琼亨增野歼鹊剥郑邵饭伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机伺服电机(servomotor)伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。穗蓬著捞轮枫蜕佳始诬厉懦磋扬粒蛔姿匡件掉自缆迄鸯出距殿艰毫筒匙笔伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子悔凸毕皋扼娠帽砂豫我授廉奋曲胡腥琵躇肛呜算暮诽骇讨护醒线蹲城院砍伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理一、直流电动机工作原理●伺服电机的原理介绍安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度恫俞埋俩勒器席吞食竿虎蚜纬西尊垮锻狠困吉崔歉惟橇恐营将掳揭怨承承伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理直流电机原理如图所示:N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。载流线圈在磁场中产生转矩讹尉萤操耀拒霖青热湃凹昆矮剪郸佰屁厨己录暮沟雾顽辗蔬粥皿龄婚习马伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理