交流伺服电机试验报告.doc

实验五交流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数:PN=25W,UN=220V,IN=,使用设备规格(编号):(MEL-I、MEL-IIA、B);、转速转矩测量(MEL-13);;(MEL-04);(MEL-03);(试验台右下角)。。“自转”现象。。(V相调压器的输入电压)UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S(MEL—05)接交流伺服电机的控制绕组。G为测功机,通过航空插座与MEL—13相连。“自转”现象测功机和交流伺服电机暂不联接(联轴器脱开),调压器旋钮逆时针调到底,使输出位于最小位置。合上开关S。接通交流电源,调节三相调压器,使输出电压增加,此时电机应启动运转,继续升高电压直到控制绕组Uc=127V。待电机空载运行稳定后,打开开关S,观察电机有无“自转”现象。将控制电压相位改变180°电角度,观察电动机转向有无改变。没有自转现象。(1)测定交流伺服电动机a=1(即Uc=UN=220V)时的机械特性把测功机和交流伺服电动机同轴联接,调节三相调压器,使Uc=Ucn=220V,保持Uf、Uc电压值,调节测功机负载,记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入Uf=UfN=220VUc=Ucn=220Vn(r/min)14531349130112391158**********T()(2)测定交流伺服电动机a=(即Uc==165V)时的机械特性调节三相调压器,使Uc=0.=165V,保持Uf、Uc电压值,调节测功机负载,记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表中Uf=UfN=220VUc=0.=165Vn(r/min)12381049998930841805646T()(3)测定调节特性保持电机的励磁电压Uf=220V,测功机不加励磁。调节调压器,使电机控制绕组的电压Uc从220V逐渐减小至到0V,记录电机空载运行的转速n及相应的控制绕组电压Uc,并填入表中Uf=UfN=220VT=0N*mn(r/min)139813741346128712151118Uc(V)(r/min)99484866847027173Uc(V)(4)测定负载下的调节特性仍保持Uf=220V,调节调压器使Uc为220V,调节测功机负载,使电机输出转矩T=,重复上述步骤,记录转速n及相应控制绕组电压Uc并填入表