交流伺服电机试验报告..docx

实验五交流伺服电机实验
一、实验设备及仪器
被测电机铭牌参数:
PN=25W, UN=220V, IN=, μN=2700rpm
使用设备规格(编号):
(MEL-I、MEL-IIA、B);
、转速转矩测量(MEL-13);
;
(MEL-04);
(MEL-03);
(试验台右下角)

。
。

“自转”现象。
。
交流伺服电机幅值控制接线图

隔离变压器输出的固定电压(V相调压器的输入电压)UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。
三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S(MEL—05)接交流伺服电机的控制绕组。
G为测功机,通过航空插座与MEL—13相连。
“自转”现象
测功机和交流伺服电机暂不联接(联轴器脱开),调压器旋钮逆时针调到底,使输出位于最小位置。合上开关S。
接通交流电源,调节三相调压器,使输出电压增加,此时电机应启动运转,继续升高电压直到控制绕组Uc=127V。
待电机空载运行稳定后,打开开关S,观察电机有无“自转”现象。
将控制电压相位改变180°电角度,观察电动机转向有无改变。
没有自转现象。

(1)测定交流伺服电动机a=1(即Uc=UN=220V)时的机械特性
把测功机和交流伺服电动机同轴联接,调节三相调压器,使Uc=Ucn=220V,保持Uf、Uc电压值,调节测功机负载,记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入
Uf=UfN=220V Uc=Ucn=220V
n(r/min)
1453
1349
1301
1239
1158
1076
1053
890
T()
0







(2)测定交流伺服电动机a=(即Uc==165V)时的机械特性
调节三相调压器,使Uc=0.=165V,保持Uf、Uc电压值,调节测功机负载,记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表中
Uf=UfN=220V Uc=0.=165V
n(r/min)
1238
1049
998
930
841
805
646
T()
0






(3)测定调节特性
保持电机的励磁电压Uf=220V,测功机不加励磁。
调节调压器,使电机控制绕组的电压Uc从220V逐渐减小至到0V,记录电机空载运行的转速n及相应的控制绕组电压Uc,并填入表中
Uf=UfN=220V T=0N*m
n(r/min)
1398
1374
1346
1287
1215
1118
Uc(V)


200