交流伺服电机试验报告.docx

实验五交流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数: P N =25W, U N =220V, I N =, 使用设备规格( 编号): 1. MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏( MEL-I 、 MEL-IIA 、B); 2 .电机导轨及测功机、转速转矩测量( MEL-13 ); 3. 交流伺服电动机 M13 ; 4 .三相可调电阻 90Ω( MEL-04 ); 5 .三相可调电阻 900 Ω( MEL-03 ); 6. 隔离变压器和三相调压器(试验台右下角) 1 .掌握用实验方法配圆磁场。 2 .掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。 1 .观察伺服电动机有无“自转”现象。 2 .测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。 n(r/min) 1453 1349 1301 1239 1158 1076 1053 890 T( )0 (2)测定交流伺服电动机 a= (即 U c = N =165V )时的机械特性调节三相调压器,使U c =0. =165V , 保持 U f、U c 电压值, 调节测功机负载, 记录电动机从空载到接近堵转时的转速 n 及相应的转矩 T 并填入表中 Uf=UfN=220V Uc=0.=165V n(r/min) 1238 1049 998 930 841 805 646 T( )0 (3)测定调节特性保持电机的励磁电压 U f =220V ,测功机不加励磁。调节调压器, 使电机控制绕组的电压 U c从 220V 逐渐减小至到 0V , 记录电机空载运行的转速n 及相应的控制绕组电压 U c ,并填入表中 Uf=UfN=220V T=0N*m n(r/min) 1398 1374 1346 1287 1215 1118 Uc(V) n(r/min) 994 848 668 470 271 73 Uc(V) (4)测定负载下的调节特性仍保持 U f= 220V , 调节调压器使 U c为 220V , 调节测功机负载, 使电机输出转矩 T= . m 并保持不变,重复上述步骤,记录转速 n 及相应控制绕组电压 Uc 并填入表中。 Uf=Ufn=220V T= n(r/min) 1134 1079 1046 964 92