交流伺服电机试验报告.doc

实验五 交流伺服电机实验
一、实验设备及仪器
被测电机铭牌参数：
PN=25W, UN=220V, IN=,
使用设备规格(编号)：
1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；
2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）；
3．交流伺服电动机M13；
4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）；
5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）；
6．隔离变压器和三相调压器（试验台右下角）
二．实验目的
1．掌握用实验方法配圆磁场。
2．掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。
三．实验项目
1．观察伺服电动机有无“自转”现象。
2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。
交流伺服电机幅值控制接线图
四．实验说明以及操作步骤
隔离变压器输出的固定电压（V相调压器的输入电压）UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。
三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S（MEL—05）接交流伺服电机的控制绕组。
G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。
1．观察交流伺服电动机有无“自转”现象
测功机和交流伺服电机暂不联接（联轴器脱开），调压器旋钮逆时针调到底，使输出位于最小位置。合上开关S。
接通交流电源，调节三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，继续升高电压直到控制绕组Uc=127V。
待电机空载运行稳定后，打开开关S，观察电机有无“自转”现象。
将控制电压相位改变180°电角度，观察电动机转向有无改变。
没有自转现象。
2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性
（1）测定交流伺服电动机a=1（即Uc=UN=220V）时的机械特性
把测功机和交流伺服电动机同轴联接，调节三相调压器，使Uc=Ucn=220V，保持Uf、Uc电压值，调节测功机负载，记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入
Uf=UfN=220V Uc=Ucn=220V
n(r/min)
1453
1349
1301
1239
1158
1076
1053
890
T(）
0







（2）测定交流伺服电动机a=（即Uc==165V）时的机械特性
调节三相调压器，使Uc==165V，保持Uf、Uc电压值，调节测功机负载，记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表中
Uf=UfN=220V Uc==165V
n(r/min)
1238
1049
998
930
841
805
646
T(）
0






（3）测定调节特性
保持电机的励磁电压Uf=220V，测功机不加励磁。
调节调压器，使电机控制绕组的电压Uc从220V逐渐减小至到0V，记录电机空载运行的转速n及相应的控制绕组电压Uc，并填入表中
Uf=UfN=220V T=0N*m
n(r/min)
1398
1374
1346
1287
12