《 线性系统理论基础》考试试卷A卷考试说明:考试时间:95分钟考试形式(开卷/闭卷/其它):闭卷适用专业:自动化承诺人:学号:班号:。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。注:本试卷共6大题,共14页,满分100分,考试时必须使用卷后附加的统一答题纸和草稿纸。请将答案统一写在答题纸上,如因答案写在其他位置而造成的成绩缺失由考生自己负责。卷面成绩汇总表(阅卷教师填写)题号一二三四五六总成绩满分得分得分一、(20分)建立下列系统的状态空间模型:-弹簧-阻尼器系统,其中质量,弹性系数为,阻尼为。以外力为控制输入,以位移和速度作为输出建立状态空间模型。,写出其状态空间模型。得分二、(20分)。。。得分三、(20分)(即能控能观子系统)的状态空间表达式。得分四、(10分)。。得分五、(10分)给定线性系统如下和二次型性能指标,。。得分六、(20分);,使得观测器的期望极点为,。,并画出带有状态观测器的状态反馈控制系统的结构框图。
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