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自动控制原理知识点总结
第一章
１。什么是自动控制?（填空）
自动控制：是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
？（填空）
开环控制和闭环控制
?
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高。
闭环控制:控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用，而且还有反向联系,既有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点?
（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。)
？各自的定义?（填空或判断)
(1)、稳定性:系统受到外作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力
（2）、快速性:通过动态过程时间长短来表征的
（3)、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的
　
第二章
？（填空)
微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性
?
(1）、确定系统的输入变量和输入变量
（2)、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程,并建立微分方程组
（３)、 消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边,与输出量有关的项写在等号的左边
3。传递函数定义和性质？认真理解.（填空或选择）
传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
换之比
4．七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答）
典型环节
传递函数
特点
比例环节
输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化，即信号的传递没有惯性
惯性环节
其输出量不能瞬时完成与输入量完全一致的变化
积分环节
，输出值要等时间Ｔ之后才等于输入值，，即使输入为零,输出也将保持原值不变,即具有记忆功能。只有当输入反向时，
微分环节
输出与输入信号对时间的微分成正比,即输出反映输入信号的变化率,而不反映输入量本身的大小。因此,可由微分环节的输出来反映输入信号的变化趋势,加快系统控制作用的实现。常用微分环节来改善系统的动态性能
振荡环节
若输入为一阶跃信号,则动态响应应具有振荡的形式
时滞环节
输出波形与输入波形相同，
5．动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式,尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2—9(a）、(ｅ）、（ｆ）.（化简)
等效变换，是指被变换部分的输入量和输出量之间的数学关系，在变换前后保持不变。串联，并联，反馈连接，综合点和引出点的移动(P27）
6．系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给