基于增强学习的移动机器人动态路径规划算法研究.pdf

分类号 TP391 学号 13030028
ＵＤＣ 密级 公 开



工学硕士学位论文
基于增强学习的移动机器人动态路径规划
算法研究



硕士生姓名 李斯定
学 科 专 业 控制科学与工程
研 究 方 向 模式识别与智能系统
指 导 教 师 徐昕 研究员




国防科学技术大学研究生院
二〇一五年十一月
Reinforcement Learning-based Dynamic
Path Planning for Mobile Robots






Candidate：Siding Li
Advisor：Prof. Xin Xu




A dissertation
Submitted in partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Engineering
in Control Science and Engineering
Graduate School of National University of Defense Technology
Changsha，Hunan，
November，2015
独 创 性 声 明
本人 声 明 所 呈 交 的 学 位论 文 是 我 本人在 导 师 指 导 下 进行 的研 究 工 作及取得
。
的 研 果 尽我 ， 了
寒 成 所知 除 文 中 特别 加 以 标注 和 致谢 的 地方 外 ， 论 文 中 不包 含
已
其他人 经发表和撰 写 过 的 研 究 成果 ， 也 不包 含为 获得 国 防科 学技术 大 学或 其它
一
教育 机构 的 学 位或 证 书 而使用 过 的 材料 。 与 我 同 工作 的 同 志 对本研究 所做 的 任
何 献 已
贡 均 在论文 中 作 了 明确 的 说 明 并表示 谢 意 。
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学位论文题 目 基于增 强 学 习 的 移 动机器