《三菱工业机器人搬运工作站》教案.doc

《三菱工业机器人搬运工作站》教案..doc培训章节
三菱工业机器人系统的构成及搭建 授课形式 讲练
授课时间
第 周 周 （月 日）第 至 节
培训目标
知识目标：1. 了解三菱工业机器人系统的构成与功能；
熟悉三菱工业机器人系统各个部件之间的连接方法；
掌握软件安装的方法。
能力目标：，并识别各个部件。
培训重点

培训难点

教学场地 及教具使用
教材、PPT电脑
培训过程
方法手段 时间分配
导入及任务布置
从第一次课程的重要性方面导入本次课程的任务和要求。 学习任务：
学习规范的要求。
二菱工业机器人系统构成实物认知。
安装与接线。
5分钟
重点讲解及任务分析
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难点分析及总结
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培训章节
三菱工业机器人坐标系的概念与原点设置 授课形式 讲练
授课时间
第 周 周 （月 日）第 至 节
培训目标
知识目标：；
2. 熟知三菱工业机器人原点设置的5种方式与特点；
能力目标：；
培训重点
1原点设置
培训难点

教学场地 及教具使用
教材、PPT电脑
培训过程
方法手段 时间分配
导入及任务布置
从原点设置的重要性方面导入本次课程的任务和要求。 学习任务：
坐标系的概念。
机器人原点设置方式与特点。
操作方法。
5分钟
重点讲解及任务分析
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难点分析及总结
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培训章节
三菱工业机器人示教盒的面板构成及功能 授课形式 讲练
授课时间
第 周 周 （月 日）第 至 节
培训目标
知识目标：；
2. 了解示教盒画面的构成与功能
能力目标：；
培训重点
示教盒的操作
培训难点
无
教学场地 及教具使用
教材、PPT电脑
培训过程
方法手段 时间分配
导入及任务布置
从示教盒的功能方面导入本次课程的任务和要求。 学习任务：
示教盒面板的的构成。
示教盒画面的构成。
示教盒的操作方法。
5分钟
重点讲解及任务分析
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练习或训练
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难点分析及总结
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培训章节
三菱工业机器人的JOG控制知识及应用 授课形式 讲练
授课时间
第 周 周 （月 日）第 至 节
培训目标
知识目标：；
2. 了解示教盒画面的构成与功能
能力目标：；
培训重点
示教盒的操作
培训难点
无
教学场地 及教具