FANUC系统编程.doc

精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除
【精品文档】第 1 页
FANUC系统编程
TMSFD代码
T：刀具号
M:辅助代码
S：主轴转速
F：进给速度
D：半径补偿
MCS：机械坐标系
工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原
点在三个轴的最大位移处
WCS：工件坐标系
工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系
REL: 相对坐标系
起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系
模态的概念：一次指定永久有效，只到被同一代码取代。
常用的M代码：
M0：程序停止 M1：程序选择性停止
M2：程序结束 M3：主轴正转
M4：主轴反转 M5：主轴停止
M6：刀具交换 M8：切削液开启
精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除
【精品文档】第 2 页
M9：切削液关闭 M30：程序结束返回开头
M98：调用子程序 M99：子程序结束
G代码
注：不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效
G17 G18 G19：平面选择指令
平面指令 平面第一轴/平面第二轴 平面第三轴
G17 X/Y Z
G18 Z/X Y
G19 Y/Z X
注：平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转
G0：快速定位
格式：G17 G0 X_ Y_
以快速定位的方式到达G17平面的X Y 位置。
G0不需要指定速度，是系统预设好的。
G1：直线切削运动
G43：刀具长度补偿（对刀长）
G0 Z0 G43 H1
(指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置)
G94 G95：进给方式
格式1：G17 G94 G1 X_ Y_ F100
在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。
精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除
【精品文档】第 3 页
G94是以 mm/分钟 的速度进给（分钟进给）
格式2：G17 G94 G1 X_ Y_
G95是以 mm/转 为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。
通常情况下用G94比较多，很少用G95
G90：绝对坐标
G91：增量坐标
绝对坐标是相对于原点来确定位置的
A(40,40) B(40,60) C(30,60)…………
增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量
G90 A(40,40) G91 B(0,20) C(-10,0) D(10,30)…………
G0 G1小练习
M6 T1; 换1号刀
G17 G54 G90; 指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式
G0 X40 Y40; 到工件起始坐标点准备下刀
Z100 G43 H1; 刀具抬到Z100的位置
M3 S600; 主轴正转，转速600
M8; 开冷却液
G0 Z2; 靠近工件Z2位置
G1 Z-2 F20; 刀具下刀深2mm 速度20 开始刀削
精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除
【精品文档】第 4 页
Y60;
X30;
X40 Y90;
X80;
X90 Y60;
X80;
Y40;
X40;
G0 Z100; 抬刀到100的位置
M9; 关冷却液
M5; 主轴停转
M30; 程序结束并返回程序开头
G2 G3 :圆弧指令
G2：顺时针圆弧 G3：逆时针圆弧
格式1：（终点+半径）
G17 G2/G3 X_ Y_ R_ F_
G18 G2/G3 X_ Y_ R_ F_
G19 G2/G3 X_ Y_ R_ F_
G17 G18 G19 为平面选择，X Y 是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，
F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负