2010年台州中盛豪庭策划报告.pdf

§ 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
一、 PLC的常用编程语言
助记符语言:
类似于汇编语言,用易于记忆的助记符表达某种操作。
梯形图语言:
与传统的继电器-接触器控制线路图相似,不同的是特定元件和构图规则形象、直观、易于接受。
LD X400
OR X402
ANI X401
OUT Y430
LD X402
OUT Y431
逻辑功能图语言:类似于与、或、非逻辑电路,易于描述较为复杂的控制功能,表达直观。
顺序功能流程图语言:
类似于程序框图。对于一些较复杂的顺序控制,用此较易
二、梯形图程序设计的规则和方法
梯形图中的元件:必须是对应PLC中给定编号的编程元件。
梯形图符号
母线:假象电流从左母线流向右母线
逻辑行(每一继电器线圈为一逻辑行):按自上而下,自左而右的顺序画逻辑行
线圈和触点的使用:
线圈:广义的线圈。线圈右边必须连右母线,左边必须有触点。
触点:软触点,可以无限次的使用,触点不能连到右母线。
程序有结尾标志
三、三菱F系列PLC的指令系统
1:输入、输出指令
LD:“取”指令,用于母线、分支电路开始的常开触点。
LDI: “取反”指令,用于母线、分支电路开始的常闭触点。
OUT:输出,驱动Y、M、T、C的线圈,注意:驱动T或C时,该指令后必须设常数K值。
LD X000
OUT Y000
LDI X001
OUT M100
OUT T0
K 19
LD T0
OUT Y001
LD、LDI地址码:X、Y、C、T、M
OUT地址码:Y、C、T、M
输入输出指令编程示例
2:逻辑指令
与指令
AND: “与”,串联一个常开触点
ANI:“与非”,串联一个常闭触点
地址码:X、Y、M、T、C
LD X002
AND M102
OUT Y035
LD Y035
ANI X003
OUT M102
AND T1
K 20
OUT Y036
或指令
OR:”或“,并联一个常开触点
ORI:”或非”,并联一个常闭触点
地址码:X、Y、M、T、C
LD X014
OR X016
ORI M102
OUT Y035
LD Y035
AND X015
OR M103
ANI X017
ORI M110
OUT M103