台达ASD-B2-0421-B伺服驱动器.docx

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通用基本设置参数:
-00→012表示正逻辑控制;过滤一部分噪音;脉冲列+符号形式
如果电机反转,改为112
-44→160设置电子齿轮比分子
-45→4设置电子齿轮比分母
电机4000个脉冲转一圈
-15→0表示引脚DI5的功能
-16→0表示引脚DI6的功能
-17→0表示引脚DI7的功能
-08→10参数恢复出厂设置,必须断掉使能
-32→0刚性调节设置成1,表示自动调节。0表示手动调节。
-31→1~5050~250250~550自动调节刚性和惯性
设置范围是20~60,参数越大震动越大,刚性越高。
恒扭矩(TZ模式)参数:
-01→005表示正逻辑控制;如果电机反转,改为105。
P1-01→5(选择伺服驱动器控制模式为TZ模式)
P1-02→1(开启速度限制功能和开启扭矩限制功能)
P1-09(在控制面板上不需要设置)需通讯写入速度值PLCS7-200SMART对应地址为40275,40276
P1-12(在控制面板上不需要设置)需通讯写入扭矩值PLCS7-200SMART对应地址为40281,40282
P2-10→1011.(P2-10的解释:定义硬件外部数字输入引脚ID1的功能规划)
2.(百位1的解释:设定输入接点为常开a接点)
3.(十位和个位01的解释:0X01设定ID1的功能规划为此信号接通时,伺服启动)
:需通讯写入启停值,伺服使能需要取消伺服的外部硬件接线PLCS7-200SMART对应地址为40533,40534
P2-11→0161.(P2-11的解释:定义硬件外部数字输入引脚ID2的功能规划)
2.(百位0的解释:设定输入接点为常闭b接点)
3.(十位和个位16的解释:0X16设定ID2的功能规划为内部寄存器扭矩指令选择)
4.(X016对应TCM0,X017对应TCM1)内部寄存器扭矩指令选择编号(1~4);将采用扭矩指令编号T2,则P1-12设置的扭矩值被伺服驱动器使用。
注意:图片参数的控制模式标明为T,在TZ模式下同样适用。
P2-12→0141.(P2-12的解释:定义硬件外部数字输入引脚ID3的功能规划)
2.(百位0的解释:设定输入接点为常闭b接点)
3.(十位和个位14的解释:0X14设定ID3的功能规划为内部寄存器速度指令选择)
4.(X014对应SPD0,X015对应SPD1)内部寄存器扭矩指令选择编号(1~4);将采用扭矩指令编号S2,则P1-09设置的速度值被伺服驱动器使用。
注意:图片参数的控制模式标明为S,在TZ模式下同样适用
-19→ 103(默认值为103,需确认)不用更改
1.(P2-19的解释:定义硬件外部数字输出引脚OD2的功能规划)
2.(百位1的解释:设定输入接点为常开a接点)
(P1-38设定的值)OD2的引脚4和5会导通,由此可以给PLC输入信号。
-38→ 0零速度检出准位,初值100;修改为3.
-13→ 0
P2-15→ 0
P2-16→ 0
P2-17→ 0
P2-13到P2-17都设置为零,即不启用ID4-ID8的定义
RS485通讯参数
P3-00→ 3 驱动器通讯地址设置为3
P3-01→ 20通讯传输率设定分成19200
P3-02→ 70通讯协议设定分成MODBUS,RTU
P0-17→121.(P0-17选择状态监控寄存器1的显示内容)
2.(12表示选择[P0-09状态监控寄存器]显示的值为平均转矩[%])
-09(在控制面板上不需要设置)需通讯读出扭矩监控值PLCS7-200SMART对应地址为40019,40020
-01→105或者005
注意事项
修改参数前需要断开伺服使能;
写入双字的地址只写入低字地址,高地址不写。

控制伺服启停