pca9685 驱动舵机程序+实例解析
概述
这是一个采用 i2c 通信 ，内置了 PWM 驱动器和一个时钟。这意味
着，这将和 TLC5940 系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片
机！
它是 5V 的兼容，这意味着你还可以用 单片机控制并且安全地
驱动到 6V 输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用 +正电压也是可以的）
6 地址选择引脚使你可以把 62 个驱动板挂在单个 i2c 总线上，总共有
992 路 PWM 输出。那将是非常庞大的资源。
约 可调频 PWM 输出
为步进电机准备输出 12 位分辨率，这意味着在 60Hz 的更新率能够
达到 4us 分辨率
可配置的推拉输出或开路输出
输出使能引脚能够快速禁用所有输出
OE 引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性：
PCA9685 芯片被包裹在小板的中央
电源输入端子
绿色电源指示灯
在 4 组 3 针连接器中方便你一次插入 16 个伺服电机（伺服电机的插
头稍宽于 ，所以你可以放 4 对 的接头）
接线板上输入的反向极性保护
级联设计
V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压
取决于这个 10V1000uf 的电容
所有 PWM 输出线上都放一个 220 欧姆系列电阻器来保护他们，并能
轻易的驱动 LED。
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