发那科数控系统维修资料3.doc

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FANUC 0系统的重装及调整方法
一、 前言
数控系统由机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作夫误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情 况卜必须对数控系统进行咆装和调整。前不久，我厂从外单位置换冋一台台湾人冈「•业股份冇限公司牛产的 TNC-20XT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUCO数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后 CRT不能进入FANUCO数控系统正常的工作界而，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早I」正常运行，我们通过原机床便用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数, 对该机床的数控系统进行重装及调整。其貝体方法如下：
二、 启动数控系统
由，数控系统不能正常启动，并在CRT上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。一是由「机床长 期闲宣不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成：二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按卜机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键， 若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号,并出现正常倆面,则系统CNC主板正常。反之则系统CNC主板 损坏。同时按卜这些键的功能是淸除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢火后的残余参数全 部清除，以便重新安装系统程庁：.注意，这种方法一定要慎用，除II是数控系统死机或不能运彳亍。否则将使正常 工作的整个机床数控系统瘫痪！
三、 系统密级型功能参数的输入
当系统成功启动后，首先W输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数 控系统不能工作。具体方法如卜•：
a、 将机床面板上的选择开关拨到MDI方式：
b、 按卜-“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2 H面：
c、 设定“PWE二1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；
d、 旨先输入901#参数，此时CRT上会出现100#编程报警，用删除键将该报警消除。然后输入900#〜939 #FANUC0系统密级型功能参数：
e、 回到SETTING2画面,将“PWE二1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭;
f、 关闭机床电源后，匝新启动机床系统，现在就町以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
四、 系统机床参数的输入和调整
当系统功能参数输入完毕后，巫新按照系统密级型功能参数输入的步骤a〜c操作，至第d步时从000#参 数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到CRT正常工作画而。此时-般情况卜•机床应何并
部分的动作了。接卜來将机床面板上的选择开关拨到J0G方式卜，手动检資存部分动作是否正常。若正常便可以 输入零件加工程序进行试切削。反Z则需要检査动作不正常部分的原因。此时町以从机床参数中调出机床PLC 梯形图进行检杳.
FANUC 0系统设宣了非常方便的调用PLC梯形图的方法，即修改机床参数便可以在CRT上査阅PLC梯形图， 并可在线监测PLC的输入输出状态。具体方法参照FANUCO系统密级型功能参数的输入方法至第c步，然后按卜 PARAM键,使之显示PARAMETER |IHi面,将机床参数60. 2改为“]”・将“PIER”，同时将机床面板上的EDIT KEY 开关关闭。按卜• “DGN0S”键,此时CRT界面上PLC梯形图已经显示出来了。査阅动作不正常部分的PLC梯形图, 并结合调整和修改机床参数或修理机床电路，整个机床就可以正常工作了。
•石耍注总的是台焉丿、冈「•业股份仃限公司牛•产的TNC-20NT数控乍床在机床参数中增加了 D参数，这叫参数 是该机床的P用参数，疋确地理解这些参数对维护和修理该机床会帯來恿想不到的效果。卜脚用部分维修实例 來说明怎样利用FANUC0系统的机床参数检査、调整和修理机床故障。
五、故障修理实例
、 零件加T•程序不能输入
在成功地朿装FANUC0系统后，在机床编辑状态卜,我们发现零件的加工程序无论如何也不能被编辑和输入。 根据该故障现象，我们对照FANUC0系统的使用维护手册屮的毎一个参数及其意义进行检件，发现0018#参数的 第7位为编辑操作，当其为“1”时，为编辑B方式,当前为“0”时，为标准方式。而CRT上的机床参数该位为 “1” o我们采用上述修改参数的方法和步骤，将JCfj'Lll] “1”改为“0后”，零件加工程序便能顺利地输入了。
、 手动刀塔不能回转
扳动机床上的TOOL SELECT （刀具选择）开关刀塔不能何转。根据该机床的技术资料，PLC梯形图上的X16. 0、 X16. 1、X17. 0和X20. 7分别为刀具选择开关的四把丿J的位置，在线状态卜观