哈工大威海机械原理大作业凸轮6题.doc

机械原理大作业设计说明书(二) 课程名称: 机械原理设计题目: 凸轮机构设计( 6) 院系: 汽车工程学院班级: 1301703 设计者: 高伟学号: 130170306 哈尔滨工业大学(威海) 1. 设计题目设计直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表 1 表一: 凸轮机构原始参数升 程( mm) 升程运动 角(o) 升程运动规律升程许用压力角( o) 回程运动 角(o) 回程运动规律回程许用压力角( o) 远休止角(o) 近休止角(o) 60 150 正弦加速度 30 100 等减等加速 60 50 60 2. 凸轮推杆运动规律(1) 推程运动规律(正弦加速度运动) 推程 0150 0?????????????????????)5 12 sin( 2 15 6 60 ) 2 sin( 2 1 00????????hs??????????????????)5 12 cos( 1 72 ) 2 cos( 1 00 ???????hv)5 12 sin( 5 864 ) 2 sin( 2 20 20 2???????????? ha (2) 远休运动规律 150 °≤φ≤ 200 ° s= 60 v=0 a=0 (3) 回程运动规律(等加速等减速运动) 回程 00 250 200 ??????? 22 202'0)9 10 (5 1944 60 2?????????????? Shhs ,????)9 10 (5 3888 - 4- 2 02'0?????????????? Shv 222'0 25 3888 4???????? ha 00 300 250 ??????? 22 2'002'0)3 5-(5 1944 - 2?????????????? Shs ????)3 5-(5 3888 -- 4- 2 '002'0???????????????? Shv 222'0 25 3888 4?????? ha (4) 近休运动规律 300 °≤φ≤ 360 ° s=0 v=0 a=0 3. 运动线图及凸轮 sd ds??线图采用 Matlab 编程,其源程序如下: % 速度,位移,加速度图线 o1=0:(pi/100):5*pi/6;% 推程阶段( 正弦加速度) s1= 60 *((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1= 360 *(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); a1= 120 *pi*sin(12*o1/5)./(5*pi/6)^2.; o2=5*pi/6:(pi/100): 20 *pi/18;% 远休止阶段 s2=100; v2=0; a2=0; o3= 20 *pi/18:(pi/100): 25 *pi/ 18 ;% 回程阶段(等减速) s3= 60- 120 *(o3-( 20 *pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=- 240 ./(5*pi/9)^2.*(o3- 20 *pi/18); a3=- 240 ./(5*pi/9)^2.; o4= 25 *pi/ 18 :(pi/100): 30 *pi/18;% 回程阶段(等加速) s4= 120 *(( 30 *pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=- 240 ./(5*pi/9)^2.*( 30 *pi/18-o4); a4= 240 ./(5*pi/9)^2.; o5= 30 *pi/18:(pi/100):2*pi;% 近休止阶段 s5=0; v5=0; a5=0; plot(o1,s1,'b',o2,s2,'b',o3,s3,'b',o4,s4,'b',o5,s5,'b')% 画位移图线 xlabel(' 转角/rad') ylabel(' 位移/m') title(' 位移与转角曲线') grid plot(o1,v1,'b',o2,v2,'b',o3,v3,'b',o4,v4,'b',o5,v5,'b')% 画速度图线 xlabel(' 转角/rad') ylabel(' 速度/(m/s)') title(' 速度与转角曲线') grid plot(o1,a1,'b',o2,a2,'b',o3,a3,'b',o4,a4,'b',o5,a5,'b')% 画加速度图线 xlabel(' 转角/rad') ylabel(' 加速度/(m*m/s)') title(' 加速度与转角曲线') grid % 位移- 速度图线 o1=0::5*pi/6; s1= 60 *((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1= 360 *(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); o2=5*pi/6:: 20 *pi/18; s2=