速度环增益&伺服共振抑制
2011.
技术部 电子技术课
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 :（2）1362HZ 点，
时，由于增益裕量--10dB也 不考
可以忽略，所以认为机床良好 虑
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
很大，否则会引起震
动，要减小滤波深度
100Hz以内的波
形不必处理
Gain Margin值过大，需
提高VGN的值；过低，降
低VGN，开环曲线凸起也
要加FHz进行抑制
SSF2滤波深
FHz1 度对应
FHz1,FHz2
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