HS506数字式混合步进伺服驱动器.doc

HS506数字式混合步进伺服驱动器
一、产品简介
1. 概述
HS506是一款基于DSP数字式化矢量控制技术的混合步进伺服驱动器(又称简易伺服或闭环步进),其兼容了步进系统和伺服系统的双重优点,彻底解决了开环步进丢步问题,大大提升步进系统的高速性能,同时降低了低速振动和电机发热。
相对于伺服系统,大大降低了调试难度,具有快速启停,停机无振动等优点,且其成本在传统交流伺服系统的基础上降低50%,具有极高的性价比。
2. 特点
●全数字式矢量控制技术
●全闭环控制,拒绝丢步
●高速性能卓越,最高转速可达4500R/Min
●快速启停,3000R/Min无需加减速直接启停
●平稳性佳,噪音,振动性能优越
●近乎100%功率输出,大大降低电机发热
●脉冲响应频率最高可达300KHz
●具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能
3. 应用领域
主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望性能提升,降低成本替代进口伺服系统的设备中具有极佳的市场推广价值。
二、安装尺寸(单位:mm)
三、功能说明
拨码设置
SW1:电流增益设置,OFF:电流增益小;ON:电流增益大
SW2:位置增益设置,OFF:位置增益小;ON:位置增益大
SW3:最大峰值电流设置: OFF:最大峰值电流小;
ON: 最大峰值电流大。
SW4:设置电机旋转方向,OFF:顺时针旋转;ON:逆时针旋转
SW5~SW8:细分设置,见下表:
Pul/rev
SW5
SW6
SW7
SW8
400
ON
ON
ON
ON
800
OFF
ON
ON
ON
1600
ON
OFF
ON
ON
3200
OFF
OFF
ON
ON
6400
ON
ON
OFF
ON
12800
OFF
ON
OFF
ON
25600
ON
OFF
OFF
ON
51200
OFF
OFF
OFF
ON
1000
ON
ON
ON
OFF
2000
OFF
ON
ON
OFF
4000
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
40000
OFF
OFF
OFF
OFF
接口说明
丝印名称
功能概述
详述
POWER
电源指示灯
通电时,绿色指示灯亮
ALARM
过流/欠压/过压指示灯
电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示灯亮
PLS+
脉冲信号输入正端
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻
PLS-
脉冲信号输入负端
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
DIR+
方向信号输入正端
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,
DIR-
方向信号输入负端
:低平0-,高电平4-5V