伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
1. 伺服系统的概要
第1页/共46页
位置控制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
伺服系统的概要
第2页/共46页
第3页/共46页
第4页/共46页
半闭环
全闭环
混合控制
伺服系统的概要
第5页/共46页
伺服电机的构成
第6页/共46页
第7页/共46页
伺服反馈元件
第8页/共46页
伺服反馈元件
RQ(NC-PC)
SD(PC-NC)
位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等
第9页/共46页
第10页/共46页
伺服系统三环控制PPT课件 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
